编码器光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若千个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

　　倍加福编码器结构由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　编码器优点：

　　增加了针对各种强骚扰的多级保护器件，电气表现超越CE标准。

　　“S” 型定子簧片设计。

　　安装端面不会与安装螺丝碰撞。

　　节省安装铜套，降低安装难度。

　　避免客户不正确安装导致的功能失效。

　　增加轴向窜动/径向跳动吸收能力，同等工作条件下提升测量精度。

　　TufLok涂层防松螺丝替代普通螺丝，应对严酷振动场合。

　　倍加福编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、对式二种。光电编码器是一.种角度( 角速度)检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，高精度，工作可靠，接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。