倍加福编码器常见故障处理解析
点击次数：1596 更新时间：2021-04-19
倍加福编码器的工作运行当中是由一个中心有轴的光电码盘使用操作，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，在运行中会相对获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D等而且当每个正弦波相差90°相位差时，可以将C、D正弦波信号反向，然后叠加在A、B两相上，主要目的是可增强稳定信号使用。那么对编码器每转输出一个Z相脉冲就会获得一个零位参考位。
倍加福编码器常见故障处理解析：
1.自身故障
指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2.连接电缆故障
这种故障出现的几率十分高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3.+5V电源下降
是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4.电池电压下降
这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5.电缆屏蔽线未接或脱落
这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6.安装松动
这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7.光栅污染
这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
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